Comment utiliser le Debugger sur vs code pour esp32

Bonjour,
J’utilise depuis peu l’esp32 (Heltec Kit Wifi 32). Composant super intéressant, il permet beaucoup de choses.
Je souhaiterais mettre des points d’arrêt dans mon programme mais malgré mes recherches je ne sais pas trop comment m’organiser.
Je découvre aussi vs code, environnement formidable pour programmer.
Est ce que je dois avoir une interface hard pour debugger?
Il me suffirai simplement un exemple simple qui va de A à Z.
Merci d’avance à ceux qui pourront m’aider.