Branchement INA219,mesurer la puissance totale

Bonjour,
Dans le cadre de mon projet dont une partie qui consiste à faire le calcul d’energie totale à travers un capteur INA219 , nous disposons de trois cartes electroniques:
Wemos D1, ESP32 et raspberry pi 4.
une des cartes est relié à des capteurs de température et d’humidité et les trois cartes sont dissociés et communiquent via wifi.
Ma question est si j’ai besoin d’un seul capteur INA219 qui sera relié au 3 cartes ou 3 capteurs INA pour chaque carte Afin de calculer l energie globale de tous le système(Capteurs de température+Capteurs d’humidité+les cartes électonique)?

en vous remerciant d’avance.